Storia e Turismo Episcopia
L’abitato sorge su una collina, dominante la vallata del fiume Sinni. Dalla sua posizione deriva l’origine del suo nome EPIS KOPIA che significa vedetta, infatti l’antico casale si ergeva su uno sperone roccioso difficile da assediare.
Non avendo notizie precise sulle sue origini, si ritiene che sia di epoca medioevale o che sia stato fondato da coloni greci provenienti dallo Jonio. Nel dominio del territorio nel corso dei secoli si sono susseguiti vari signori. Appartenne come contea alla famiglia Sanseverino, poi passò al dominio dei Marchesi della Porta ed infine fu sotto il controllo della famiglia Brancalassi.
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